ROS gyakorlatok repository

This repository contains ROS excersices and theory teached at the Széchenyi István University (SZE) located in Győr, Hungary. The lessons are in hungarian. :mortar_board:

Ez az repository a Széchenyi István Egyetem (SZE) különböző ROS gyakorlatait és elméletét tartalmazza. Az leckék magyar nyelvűek. :mortar_board:

Archive

Archívált tananyag

Ez egy archívált tananyag, folytatása a sze-info.github.io/arj címen érhető el, a jelenlegi tananyag már nem frissül.

sze-info.github.io/arj

Elmélet

• Linkek ROS és linux tanuláshoz
• Alapok (git) (online google prezentáció magyarul), Alapok (verziókezelés) (részletes leírás magyarul),
• Bevezetés (online google prezentáció magyarul)
• Szenzorok ROS-ben (online google prezentáció magyarul)

Gyakorlat

• 0. Linux alapok: Terminal kezelése, Git kezelése, VS code, ROS telepítése, Hasznos (angol nyelvű) ROS oktatóanyagok linkjei
• 1. Rosbag és topicok gyakolat: Rosbag visszajátszása, Topicok kezelése, Topic tartalmának elérése pythonból, rviz, rqt_plot, Rosbag készítés, [videó]
• 2. ROS node-ok készítése pythonban és C++-ban: ROS node-ok, rqt_graph, Publisher / Subscriber node pythonban, Publisher / Subscriber node C++-ban
• 3. ROS szenzoradatok feldolgozása C++ node-al: ROS node-ok írása, visualization_msgs, LIDAR szenzoradatok: sensor_msgs/PointCloud2, sensor_msgs/LaserScan, stb.
• 4. szimuláció: ROS node-ok használata szimulációhoz (gazebo) F1/10, rviz.

Követelmények

A gyakorlatokon 2019 szeptembere óta a következő rendszereket használjuk:

• Windows 11 WSLg + Ubuntu vagy nativ Ubuntu 18.04 Bionic (opcionálisan Ubuntu Mate 18.04)
• ROS Melodic
• CUDA 10

A gyakorlatok során régen Ubuntu MATE 16.04 / Ubuntu 16.04 operációs rendszert használtunk ROS Kinetic Kame mellett.

GitHub Pages

A repository GitHub Pages formátumban is elérhető: horverno.github.io/ros-gyakorlatok

A repository GitHub elérhetősége pedig: github.com/horverno/ros-gyakorlatok