Az ROS használatának előkövetelményei

• Linux ismeretek - [hun]
  • [eng] - ROS training - 0.1 Intro to Ubuntu GUI
  • [eng] - ROS training - 0.2 The Linux File System
  • [eng] - ROS training - 0.3 Using the Terminal
• Terminal kezelése - [hun]
• Git kezelése -
  • [hun] - Beadandó leírás, Git és GitHub
  • [hun] - GitHub first-contributions magyar fordítás
  • [eng] - GitHub Learning Lab
• VS code - [hun], [vid]
• ROS telepítése - [hun], [eng]
• Alap robotikai ismeretek [eng]
• Python [hun]
• C++ [hun]

Ezek nagy részét a legegyszerűbb elsajátítani a Raspberry Pi-hez készült segédanyaggal: github.com/horverno/sze-academic-rpi.

Kezdőoldal

GitHub Pages kezdőoldal: horverno.github.io/ros-gyakorlatok

Hasznos (angol nyelvű) ROS oktatóanyagok

• ETH Zürich - Programming for Robotics (ROS)
• edX - Hello (Real) World with ROS
• ROS.org tutorials
• Apex AI youtube
  • 1: Development Environment
  • 2: ROS2 101
  • 3: ROS 2 Tooling - Develop Like a Pro
  • 4: Platform HW, RTOS and DDS
  • 5: Autonomous Driving Stacks
  • 6: Autoware 101
  • 7: Object Perception: LIDAR
  • 8: Object Perception: CAMERA
  • 9: Object Perception: Radar
  • 10: State Estimation for Localization
  • 11: LGSVL Simulator
  • 12: Motion Control
  • 13: Data Storage and Analytics
  • 14: HD Maps
• F1/10 ROS