ROS telepítés

Ha a roscore parancsra command not found a válasz, telepítsük az ROS-t.

A leírás következő rendszereket feltételezi:

Adjuk ki a következő parancsokat terminalból:

Először állítsuk be gépet, hogy a packages.ros.org-ról fogadjon szoftvereket:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Állítsuk be a kulcsokat:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

A következő parancs lesz a leghosszabb lefutású:

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

apt-cache search ros-melodic

sudo rosdep init

rosdep update

Kényelmes, ha a ROS környezeti változók minden új terminál (shell) nyitáskor automatikusan bash sessionhoz adódnak:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update

Részletesebb leírás